串列通訊步進馬達驅動器

串列通訊步進馬達驅動器是針對擁有多軸步進電機定位控制的設備提供更省配線的解決方案。尤其是應用於擁有多軸驅動器在移動橫軸的取放設備上，可大幅減少移動電纜線數，增加設備穩定度，例外，對於擁有多軸步進電機的大型設備，該驅動器可大幅降低配線的成本及複雜度。

■體積小

3cm x 6 cm x 1.5 cm (CB/CF Type)

■微步進

可程控選擇 1/16 或 1/32微步進模式

( 也有1/4 -1/8 版本可供選擇)

■串列通訊及單線監控

內建RS-485通訊介面(Baud rate:115200 )，支援32軸通訊。

配備單線狀態偵測介面，可即時監控所有驅動器狀態。

■節省成本

驅動器本體即可產生運動波型，無需運動控制軸卡。

■可支援多種介面訊號

除RS485外，可使用數位輸入執行點對點、JOG或是CW/CCW下達位置命令。

本驅動器同時包含一組5V正負極限輸入。

■方便擴充

有兩種配線擴充模組供選擇，隔離(ID)及非隔離(ND)。

項目	規格		單位
Main supply voltage	9~24		V
Motor type	2 phase bipolar
Maximal output current	MTI–STD–02–16–XX–XX	1.6	A/ phase
	MTI–STD–02–25–XX–XX	2.5
Continuous output current	MTI–STD–02–16–XX–XX	1.1	A/ phase
	MTI–STD–02–25–XX–XX	1.8
Operating temperature	0～50		℃
Humidity range	20～90		%
Max.VCE of digital output	24		V
Max. sink current of digital output	20		mA
Pull-high voltage of non-isolated digital input	5		V
Pull high resistor of non-isolated digital input	3.3k for DI 10k for limit sensor		ohm
Voltage of isolated digital input (ID type only)	5 (differential)		V
Maximal Pulse rate Internal motion profile generator External CW/CCW pulse input	64 100		kHz