電子束顯微鏡 必須要在高真空環境中運作,通常真空度約在10e-7 Torr,對於應用於此環境的試片移載的平台,除了要有高的真空相容性避免 outgassing 外,移載所需的馬達也要能解決散熱問題,該平台利用解偶結構完美的解決電機散熱問題。
ITEM 項目 | X axis | Y axis | R axis | |
Stroke 行程 | Effective (mm) | 310 | 450 | 360 degree |
Maximal (mm) | 320 | 460 | 360 degree | |
Resolution 解析度 (um) | 0.02 | 0.02 | 0.1 arcsec | |
Straightness 走行直線度 (um) | <1 | <1 | <1 (同心度) | |
Flatness 走行平坦度 (um) | <3 | <3 | <1 | |
Repeatability 重現精度 (um) | +/- 0.3 | +/- 0.3 | +/- 0.5 arcsec | |
Accuracy 絕對精度 (um)
(with laser calibration) 雷射校正後 |
<0.5 | <0.5 | <2 arcsec | |
Maximal speed (m/sec) | 0.4 | 0.4 | 15 rpm | |
Maximal Acc. 最大加速度 (G) | 1.5 | 1.5 | 1 |
- 電機線圈皆為固定件,解決真空散熱問題
- 使用鐵心式零Cogging線性馬達.
- 適用超真空環境達10 e-7 Torr